Op grond van de wijze waarop de EU-regelgeving op hen van toepassing is, kan onderscheid worden gemaakt tussen twee categorieën diensten van algemeen belang:
Na de intensivering van de liberalisering, de versterking van de bescherming van de consumenten en een breed debat over burgerschap en de Europese waarden is de benadering van de DAB de afgelopen jaren geëvolueerd. De sleutelelementen blijven echter onveranderd: toegankelijkheid, kwaliteit en betaalbaarheid.
In mei 2004 heeft de Commissie het Witboek over diensten van algemeen belang aangenomen. Dit document is gebaseerd op de conclusies van het Groenboek over diensten van het algemeen belang (2003). Het Witboek bespreekt de aanpak van de Europese Unie om de ontwikkeling van diensten van het algemeen belang van goede kwaliteit te bevorderen. Het bevat de hoofdelementen van een strategie die als doel heeft de burgers en alle ondernemingen van de Unie toegang te bieden tot betaalbare DAB van goede kwaliteit.

Met de aanneming van het "Altmark-pakket" in juli 2005 (Altmark verwijst naar een Duitse busbedrijf dat staatssteun ontving) heeft de Commissie de regels inzake staatssteun met betrekking tot diensten van algemeen belang vereenvoudigd en verhelderd. Het besluit van de Commissie legt de voorwaarden vast waarbinnen een financiële compensatie die enkel als tegenpartij voor door een lidstaat opgelegde verplichtingen tot openbare dienstverlening wordt verstrekt, niet als staatssteun wordt beschouwd.
De resolutie van het Europees Parlement (A6-0275/2006) van 26 september 2006 vormt de afronding van het overleg met de instellingen en betrokken partijen over het Witboek van 2004. De resolutie handhaaft de onderliggende principes en de prioritaire maatregelen die in het Witboek worden beschreven. De resolutie bepaalt dat het niet mogelijk is de diensten van algemeen belang op uniforme wijze te definiëren en vraagt de Europese Unie en in het bijzonder de Commissie om haar activiteiten in de verschillende sectoren en domeinen voort te zetten teneinde duidelijkere en meer consistente regels te formuleren, waarbij het subsidiariteitsbeginsel steeds wordt gehandhaafd. De communicatie over de diensten van algemeen belang, met inbegrip van de sociale diensten van algemeen belang, is in november 2007 aangenomen en vormt een weerslag van de resultaten van dit overlegproces.